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过程闭环(PID)调试指导

一、目的

掌握过程闭环控制的原理和调试方法。

二、接线方法

主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。

控制回路接线:

1、闭环给定方式接线:若数字给定,则无需外接给定输入;若用模拟量给定,接到相应的模拟量端子上。

2、闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。

详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。

三、调试方法

1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;

2、请设置 P-036=1:模拟量反馈过程闭环控制;

3、设置 P-050:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P-155 数字给定;

4、设置 P-053:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。

四、调试效果

1、如果设置P-050=0,则目标数值为P-155设置,如果P-155设置为5V:

若反馈数值到 5V 则达到平衡状态;

小于 5V 则速度上升;

大于 5V 则速度下降;

注意 P-162的偏差极限问题。

2、如果设置P-050=1,则目标数值为VS1 设置,如果VS1 调节为5V:

若反馈数值到 5V 则达到平衡状态;

小于 5V 则速度上升;

大于 5V 则速度下降。

3、对于其他设置类似。

五、注意

1、P-162 的偏差极限问题;

2、P-050和P-053 不可以设置为相同的数值;

3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值;

4、过程闭环控制,即为PID 控制。

六、应用场合