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复合控制调试指导

一、目的

掌握复合控制的原理和调试方法。

二、接线方法

主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。

控制回路:

开环主给定:若采用数字给定(P-036),无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;

闭环给定方式接线:若数字给定,则无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;

闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子。

详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。

三、调试步骤

1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;

2、设置P-036=3:复合控制;

3、设置 P-000:开环主给定方式,选择0 为P-037 数字给定;

4、设置 P-050:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P-037 数字给定;

5、设置 P-053:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。

四、调试效果

此方式为主+PID 的控制方式,故称复合控制。

1、如果设置P-050=0,则目标数值为P-155设置,如果P-155设置为5V:

则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;

小于 5V 则速度上升;

大于 5V 则速度下降;

注意 P-162 的偏差极限问题。

2、如果设置P-050=1,则目标数值为VS1 设置,如果VS1 调节为5V:

则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;

小于 5V 则速度上升;

大于 5V 则速度下降;

3、对于其他设置类似。

五、注意

1、P-162 的偏差极限问题;

2、P-050和P-053不可以设置为相同的数值;

3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值。

六、应用场合

分切机、收卷机、复合机等