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开环转矩控制调试指导

一、目的

熟悉开环转矩控制(0016)调试方法。

二、接线方法

主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。

控制回路:按需求接模拟量到VS 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。

详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。

三、调试步骤

1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。

注意要用旋转自学习,设置P-031=2,然后按RUN 键进行旋转自整定;

若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。

2、确保开环矢量速度控制正常:设置 P-036=4,说明进行开环矢量控制,按运行键观察运行是否正常。

3、转矩控制的调试:

(1)设置 P213=1 说明进行转矩控制;

(2)如果 VS1 为速度给定,VS2 为转矩给定,那么设置P-132=0016;如果VS2 为速度给定,VS1 为转矩给定,那么设置P-132=0061;

(3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM 之间,请设置P-099=2,P-001=1;

(4)如果加装了制动电阻,请设置 P-175=1,如果没有,不需要设置P-175,保持P-175为0。

四、说明

转矩控制,即控制电机轴的力的大。?梢允褂玫缥黄骺刂屏?氐拇笮。?蹦D饬扛?ㄐ〉氖焙,力矩就。?备?D饬看蟮氖焙,力矩就大。

开机的时候,一般将电位器调节到最小状态然后再开机,慢慢增大电机的力度和速度,在低速的时候给小的力矩,用手去抓电机轴,电机很容易会停止,慢慢增大给定的力矩,将会需要更大的力使电机停止。