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闭环转矩控制调试指导

一、目的

熟悉闭环转矩控制(0016)调试方法。

二、接线方法

主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。

控制回路:将根据需求接模拟量到VS 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。

详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。

三、调试步骤

1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。

注意要用旋转自学习,设置P-031=2,然后按RUN 键进行旋转自整定;

若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。

2、确保开环矢量速度控制正常:设定 P-036=4, 开环矢量控制运行,按下 JOG 键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。

3、确保闭环矢量控制正常

设定 P-036=8、P-232=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下JOG 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过P-233 修改编码器的方向,再按下JOG 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。

4、转矩控制的调试

(1)设置 P-213=1,说明进行转矩控制;

(2)如果 VS1 为速度给定,VS2 为转矩给定,那么设置P-132=0016;如果VS2 为速度给定,VS1 为转矩给定,那么设置P-132=0061;

(3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM 之间,请设置P-099=2,P-001=1;